東風多利卡D9對接式垃圾車采用東風專用底盤，多利卡D9駕駛室，康機180馬力發動機，9.00輪胎，扎實耐用，動力強勁，運行平穩，經濟環保；收集方式簡單、高效、環保性好，整車擁有利用效率高，質量可靠，故障率低，維護方便，運行費用低等特點。

全密封式垃圾車箱是裝載垃圾的主體，車廂為平底矩形箱，由框架、上蓋、底板、后門及其他加強框與鋼板焊接而成，箱體全密封焊接，箱體內設有梯框式集水箱防止垃圾污水滴漏造成二次污染。

液壓機構由取力器、齒輪油泵、多路換向閥、軟軸拉絲操縱桿、液壓油缸、油路等組成，主要原理是通過汽車發動機帶動油泵啟動，再由多路換向閥控制油缸各部件動作，從而頂升車廂開啟后門卸除垃圾。

自卸機構是在汽車底盤上裝有足夠強度和剛度的副車架，雙缸液壓舉升機構為兩缸并列直推式安裝在副車架上，該液壓缸活塞采用活塞環密封，其工作壽命長，一般不需拆卸保養。液壓機構工作時，油箱內的液壓油通過多路閥進入油缸下腔，推動液壓缸的活塞，通過活塞桿作用，液壓油缸升起，從而使車箱通過翻轉軸轉動，達到貨物的傾卸目的。

對接式垃圾車又稱垃圾壓縮站對接式垃圾車，壓縮垃圾站在將垃圾壓縮成塊后將垃圾箱體垂直舉起，并打開壓縮箱排泄門，這時垃圾車箱體后門向上旋轉開啟，垃圾車后門與壓縮箱后門對接，之后垃圾塊被壓縮箱內的推板水平推進到垃圾車箱體內，完成垃圾裝載后關閉垃圾車后門，將垃圾運到垃圾處理地進行傾卸。