垂直升降式（又稱剪叉式）高空作業車、折臂式高空作業車、自行式高空作業平臺、伸縮臂式高空作業車，曲臂式高空作業車，套缸式高空作業車，鋁合金式高空作業車。其中垂直升降式工作斗承重大，但作業高度受限，機動性差，不靈活，目前國內廣泛運用的是折臂式高空作業車。
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